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泰罗奥特曼，日语：ウルトラマンタロウ，是日本圆谷公司出品特摄剧《泰罗•奥特曼》的主题曲。这部作品主要讲述了东京湾突然出现了食油超兽多林卡，青年东光太郎挺身而出，孤身奋战将超兽赶走，他的勇敢机智赢得了宇宙科学警备队ZAT的队长朝日奈勇太郎的赞赏，也赢得了化身绿婆婆的奥特之母的认可。
于是他被邀请加入了宇宙科学警备队ZAT，又被奥特之母赋予了能够变身为泰罗的奥特徽章，在第一次与怪兽阿斯托罗姆斯的战斗中，献出了生命，这时奥特五兄弟将东光太郎带入了另一个空间并与奥特之母一起把泰罗的生命给予了东光太郎。我们的主角泰罗就因此诞生了，泰罗的近身格斗和远程射击的光线技能威力都十分强大，是奥特兄弟中最强的。
タロウ！ウルトラマン No.6
泰罗！奥特曼六弟！
ウルトラの父がいる
奥特之父在这里
ウルトラの母がいる
奥特之母在这里
そして タロウがここにいる
泰罗也在这里！
空を見ろ 星を見ろ
快看那苍穹 快看那星空
宇宙を見ろ
快看那宇宙
彼方から 迫り來る
看那从远处不断迫近的
赤い日を
火红的太阳
何かが地球に 起きるとき
当地球上将要发生灾难的时刻
腕のバッジが 輝いて
手腕上的徽章闪耀出了光芒
タロウが飛び立つ
泰罗飞上了天空
タロウが闘う
泰罗在战斗
タロウ タロウ タロウ
泰罗！泰罗！泰罗 ！
ウルトラマンタロウ
泰罗奥特曼 ！
ウルトラの父が來た
奥特之父来了
ウルトラの母が來た
奥特之母来了
そしてタロウが やって來た
泰罗也来了！
あれは何 あれは敵
那是什么 那就是敌人
あれはなんだ
那是什么啊
謎を秘め
是隐藏着秘密
襲いくる 侵略者
向我们袭来的侵略者
力が欲しいと 愿うとき
当需要力量的时刻
腕のバッジが 輝いて
手腕上的徽章闪耀出了光芒
タロウが飛び立つ
泰罗飞上了天空
タロウが闘う
泰罗在战斗
タロウ タロウ タロウ
泰罗！泰罗！泰罗 ！
ウルトラマンタロウ
泰罗奥特曼 ！
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