是毛阿敏为电视剧《渴望》录制的同名主题曲，也称作“悠悠岁月”，是她的代表作。在毛阿敏的演唱生涯中和成名曲《思念》和国外获奖歌曲《绿叶对根的情谊》有着同等重要意义的第三首歌。改革开放30年电视剧歌曲盛典，全程以渴望为背景音乐，可见这首歌的意义。
另外，渴望此曲是易茗，雷蕾，夫妻二人创作的，歌曲深刻揭示了，人生路漫漫的生活渴望，对真情的眷恋，对现实的执着，对未来的期盼，而这首歌正是毛阿敏当时的生活写照，所以唱起来共鸣更多，情绪情感都很到位，成就了这首经典中的经典。
歌词下方是渴望钢琴谱，希望大家喜欢。
渴望歌词：
悠悠岁月， 欲说当年好困惑，
亦真亦幻难取舍。
悲欢离合都曾经有过，
这样执着竟为什么？
漫漫人生路， 上下求索。
心中渴望真诚的生活，
谁能告诉我是对还是错，
问询南来北往的客。
悠悠岁月， 欲说当年好困惑，
亦真亦幻难取舍。
悲欢离合都曾经有过，
这样执着竟为什么？
漫漫人生路， 上下求索。
心中渴望真诚的生活，
谁能告诉我是对还是错，
问询南来北往的客。
恩怨忘却， 留下真情重头说，
相伴人间万家灯火。
故事不多， 宛如平常一段歌，
过去未来共斟酌。
过去未来共斟酌。
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