这首歌分为三个版本，分别由大杉久美子、山野智子（山野聪子）、吉川日奈演唱。
日语版歌词
こんなこといいな できたらいいな
あんな梦 こんな梦 いっぱいあるけど
みんなみんなみんな かなえてくれる
不思议なポッケで かなえてくれる
空を自由に 飞びたいな
「 ハイ！タケコプタ- 」
アンアンアン
とっても大好き ドラエもん
宿题当番 试验におつかい
あんなこと こんなこと たいへんだけど
みんなみんなみんな 助けてくれる
便利な道具で 助けてくれる
おもちゃの 兵队だ
「 ソレ！突击 」
アンアンアン
とっても大好き ドラエもん
あんなとこいいな いけたらいいな
この国 あの岛 たくさんあるけど
みんなみんなみんな 行かせてくれる
未来の器械で 行かせてくれる
世界旅行に いきたいな
「 ウフフフ！どこでもドア- 」
アンアンアン
とっても大好き ドラエもん
アンアンアン
とっても大好き ドラエもん
中文版歌词：
这件事真好啊 能够做到的话就好啦
那样的梦想 这样的梦想 我还有好多哪
大家大家大家 让我实现吧
用那神奇的口袋 让我实现吧
想在空中 自由地飞翔呢
“好啊！竹蜻蜓——”
啊啊啊 哆啦A梦 太喜欢你啦
作业习题加考试
那样的事 这样的事 真是难倒我啦
大家大家大家 给我帮助吧
用那方便的工具 给我帮助吧
玩具的兵团哟
“瞄准那个！发射——”
啊啊啊 哆啦A梦 太喜欢你啦
那个地方真好啊 能够去的话太好啦
这个国家 那方岛屿 有好多好多哪
大家大家大家 让我去吧
用那未来的器械 让我去吧
世界旅行 真想去啊
“嘿嘿！四通八达门——”
啊啊啊 哆啦A梦 太喜欢你啦
啊啊啊 哆啦A梦 太喜欢你啦
实现梦想的多啦A梦钢琴谱
多啦A梦钢琴谱
多啦A梦钢琴谱-菊池俊辅
多啦A梦钢琴谱
多啦a梦钢琴谱-机器猫-动漫影视
多啦A梦钢琴简谱-数字双手-菊池俊辅
哆啦A梦钢琴谱-菊池俊辅
Empty Town钢琴简谱-Toby Fox 托比·福克斯演唱
Tu Scendi Dalle Stelle钢琴简谱-Alphonsus Liguori演唱
Way Back Then钢琴简谱-郑在日 Jung Jae-il演唱
Apologize钢琴简谱-OneRepublic演唱
引子与山歌钢琴简谱-陈铭志演唱
Sasayagi钢琴简谱-西村由纪江演唱
诀别书钢琴简谱-邓垚演唱
Waltz No 1 Op 6 Collapse钢琴简谱-Hikaru Shirosu 白素光演唱
爱情多瑙河钢琴简谱-熊天平演唱
Wedding March钢琴简谱-门德尔松 Felix Mendelssohn演唱
Aint Misbehavin钢琴简谱-Fats Waller演唱
Il Mondo钢琴简谱-Jimmy Fontana演唱
慢慢钢琴简谱-颜人中演唱
Melody Original mix钢琴简谱-Ash演唱
Mesdames钢琴简谱-Grand Corps Malade演唱